在 ERPC 的 IDL 说明文档中，对于接口内存的申请和释放是这样描述的：

On the client side: All memory space has to be allocated and provided by the user code. The shim code only reads from or writes into this memory space.

On the server side: All memory space is allocated and provided by the shim code. The user code only reads from or writes into this memory space.

为了避免在实际使用中产生内存泄漏，还是需要实际查看代码来理解。

其实这里分两种情况： 1. 以指针作为返回参数 2. 以指针作为形参

这一部分的具体实现，需要查看生成的 server 和 client 端的代码来理解，还是以 ERPC 使用体验的生成代码来看，其 API 为：

1	binary_t * DemoHello(const binary_t * val);

那么这里就主要观察 binary_t 这种内置类型。 # 服务端服务端生成的代码如下：


static void read_binary_t_struct(erpc::Codec * codec, binary_t * data)
{
    uint8_t * data_local;
    codec->readBinary(&data->dataLength, &data_local);
    data->data = (uint8_t *) erpc_malloc(data->dataLength * sizeof(uint8_t));
    if (data->data == NULL)
    {
        codec->updateStatus(kErpcStatus_MemoryError);
    }
    else
    {
        memcpy(data->data, data_local, data->dataLength);
    }
}


static void free_binary_t_struct(binary_t * data)
{
    if (data->data)
    {
        erpc_free(data->data);
    }
}

erpc_status_t DEMO_service::DemoHello_shim(Codec * codec, MessageBufferFactory *messageFactory, uint32_t sequence)
{
    erpc_status_t err = kErpcStatus_Success;

    binary_t *val = NULL;
    // 申请形参的内存
    val = (binary_t *) erpc_malloc(sizeof(binary_t));
    if (val == NULL)
    {
        codec->updateStatus(kErpcStatus_MemoryError);
    }
    binary_t * result = NULL;

    // startReadMessage() was already called before this shim was invoked.

    read_binary_t_struct(codec, val);

    err = codec->getStatus();
    if (err == kErpcStatus_Success)
    {
        // Invoke the actual served function.
#if ERPC_NESTED_CALLS_DETECTION
        nestingDetection = true;
#endif
        // 执行 API
        result = DemoHello(val);
#if ERPC_NESTED_CALLS_DETECTION
        nestingDetection = false;
#endif

        // preparing MessageBuffer for serializing data
        err = messageFactory->prepareServerBufferForSend(codec->getBuffer());
    }

    if (err == kErpcStatus_Success)
    {
        // preparing codec for serializing data
        codec->reset();

        // Build response message.
        codec->startWriteMessage(kReplyMessage, kDEMO_service_id, kDEMO_DemoHello_id, sequence);

        write_binary_t_struct(codec, result);

        err = codec->getStatus();
    }

    // 释放形参内存中 data 所指向的内存
    if (val)
    {
        free_binary_t_struct(val);
    }
    // 释放形参本身的内存
    if (val)
    {
        erpc_free(val);
    }

    // 释放返回值内存中 data 所指向的内存
    if (result)
    {
        free_binary_t_struct(result);
    }
    // 释放返回值本身的内存
    if (result)
    {
        erpc_free(result);
    }

    return err;
}

从上面的代码可以看出来： 1. 服务端会自动申请形参的内存，以及形参内部数据指针的内存 2. 服务端会自动释放形参相关的所有内存 3. 服务端会自动释放返回值相关的所有内存

那么对于服务端的用户实现的代码，就需要： 1. 对于形参 - 如果服务端形参是读指针，那么只需要直接读取即可 - 如果服务端形参是写指针，那么用户需要申请其内部data指针所指向的内存 2. 对于返回 - 用户需要完成对binary_t以及其内部data指针所指向的内存的申请

所以在server端用户代码就是这样写的：

binary_t * DemoHello(const binary_t * val) {
    std::cout << "client message: " << (char*)val->data;

    int len = std::strlen(ret) + 1;
    char* buf = (char*)std::malloc(len);
    std::strncpy(buf, ret, len - 1);

    binary_t* message = new binary_t{(uint8_t*)buf, (uint32_t)(len - 1)};

    return message;
}

当DemoHello函数执行完毕后，申请的这两段内存是会被自动释放掉的。

客户端

客户端其自动生成代码如下：

static void read_binary_t_struct(erpc::Codec * codec, binary_t * data)
{
    uint8_t * data_local;
    codec->readBinary(&data->dataLength, &data_local);
    data->data = (uint8_t *) erpc_malloc(data->dataLength * sizeof(uint8_t));
    if (data->data == NULL)
    {
        codec->updateStatus(kErpcStatus_MemoryError);
    }
    else
    {
        memcpy(data->data, data_local, data->dataLength);
    }
}

// DEMO interface DemoHello function client shim.
binary_t * DemoHello(const binary_t * val)
{
    erpc_status_t err = kErpcStatus_Success;

    binary_t * result = NULL;

    //......
        // 申请读取内存
        result = (binary_t *) erpc_malloc(sizeof(binary_t));
        if (result == NULL)
        {
            codec->updateStatus(kErpcStatus_MemoryError);
        }
        // 这里会申请读取数据内存
        read_binary_t_struct(codec, result);

        err = codec->getStatus();
    //......

    // Dispose of the request.
    g_client->releaseRequest(request);

    // Invoke error handler callback function
    g_client->callErrorHandler(err, kDEMO_DemoHello_id);

#if ERPC_PRE_POST_ACTION
    pre_post_action_cb postCB = g_client->getPostCB();
    if (postCB)
    {
        postCB();
    }
#endif


    return result;
}

可以看到，客户端代码是会自动完成对binary_t以及其内部data指针所指向的内存的申请。

所以： 1. 客户端在接收到数据并处理后，需要主动释放器返回指针的内存！

所以，客户端的代码也是这样写的：

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 创建客户端
    auto transport = erpc_transport_tcp_init("127.0.0.1", 60901, false);
    // 初始化消息缓存
    auto message_buffer_factory = erpc_mbf_dynamic_init();
    // 加入消息
    erpc_client_init(transport, message_buffer_factory);

    auto message = "Hello, this is client!\n";
    binary_t cmd{(uint8_t*)message, (uint32_t)(std::strlen(message))};

    binary_t *ret = DemoHello(&cmd);

    std::cout << "Get message of server: " << ret->data << "\n";

    if (ret->data) {
        erpc_free(ret->data);
    }

    if (ret) {
        erpc_free(ret);
    }
    // 关闭连接
    erpc_transport_tcp_close();

    return 0;
}

注意

以上是 ERPC 针对binary_t而言，它会主动释放其内部的data缓存，因为这是它内置类型。

而如果是用户自定义的结构体指针中还包含其他数据指针，就需要小心管理了。

所以为了避免这种情况： 1. 简单数据类型，使用结构体进行传递 2. 复杂的数据，通过binary_t进行传递

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ERPC 接口内存的申请和释放

客户端

注意