在进行嵌入式linux调试时，经常会需要将代码在主机上交叉编译后再发送到目标板上。
当有网络的情况下, 通常是使用 tftp 来收发文件, 但当没有网络时, 则可以使用 lrzsz 来完成.
[What]使用串口从主机传输文件到目标板
[What]GDB 使用过程问题排查
此文用于总结在使用GDB的过程中GDB本身所遇到的一些问题。
Python Exception <type 'exceptions.NameError'> Installation error: gdb.execute_unwinders function is missing:
在调试代码的过程中出现此错误，是由于 GDB 缺少 python 组件而导致调试错误，解决步骤如下。
[What]cmake_message
message 命令用于向用户显示消息
基本格式为：
message([<mode>] "message to display" ...)
[What]cmake_构建相关命令
cmake 构建系统
cmake 构建系统指的是用于生成最终目标的系统，目标的可能是：
- 可执行文件
- 库
- 用户定义的命令集合
[What]cmake_list
list 命令是对变量进行列表操作，类似于链表。 需要注意的是：
- 列表内部的变量使用
;做分隔 - 列表所作用的变量值 仅仅在当前范围有效，即使列表是在父范围中定义的！
- 列表索引从 0 开始代表第一个， -1 代表最后一个，-0 和 0 意义一样
[What]cmake_set
变量
变量在 cmake 中是一个最基本的存储单位。cmake 中也提供了默认变量 具有特殊意义。
格式
- 变量名一般以大写或小写单词组成(大小写敏感)，单词和单词之间通过下划线连接。
- 变量的值一般是字符串或者数字
- 引用变量的内容使用
${var_name}的方式，这点和linux下一致- 变量嵌套引用：
${outer_${inner_var}_variable} - 在字符串中引用：
MESSAGE(STATUS "the value of variable is ${VAR_NAME}")
- 变量嵌套引用：
- 设置变量最常用的命令有：
set, unset, 以及在启动cmake时使用:
cmake -D<val>=<value> ../
[What]USRP UHD 协议格式分析
说明: 本来我的意图是以最少的代码兼容 uhd 的底层协议逻辑，结果分析了好几天都没有看懂它的这些逻辑 ^_^!!!!
所以我的简易方式为： 以接口类为基类实现自己的子类，在子类中实现操作方法。
至于uhd协议逻辑部分代码，等有时间再来好好分析吧。
[What]USRP UHD 新建设备框架
空模板的添加
假设我们的硬件构架为主机与设备通过USB通信，设备端分析协议并且底层的设备操作都是由设备端来完成的，主机仅仅需要发送命令即可，那么这种架构就是最简便的。
目前先以模拟一个不包含底层协议的设备为目标，实现设备操作流程的梳理。
[What]软件工程_软件工程师的成长
个人能力的衡量与发展
软件开发的工作量和质量的衡量
- 通过代码行数和功能点来表示一个项目的大小
- 通过软件开发所耗费的总时间来表示项目的大小
- 其实这个还和团队人员能力相关，同一个项目能力更强的团队所创作代码或许更精简、效率更高、花费的时间更短
- 项目质量的确定
- 用发布时还未解决的bug数量除以代码的行数来表示
- 用代码从最开始到发布所返工修改的行数来表示
- 交付的时间
- 个人预计完成任务的时间与实际交付的时间，方差越小个人越成熟稳定
[What]软件工程_个人技术和流程
单元测试
单元测试是为了保证一个软件模块是否稳定，功能是否覆盖完全且正确无误的测试方式。
无论是嵌入式系统还是上层应用软件，其测试的基本思想都是：将软件模块看成一个黑盒，通过向黑盒输入一个参数，然后检验黑盒输出是否符合预期。